Czy automatyczne wózki są bezpieczne?
Samojezdne pojazdy stają się coraz bardziej popularne. Barierą dla ich upowszechnienia mogą być obawy o bezpieczeństwo. Na ile AGV są bezpieczne? Jakie systemy gwarantują, że wózki automatyczne nie wejdą w kolizję z infrastrukturą magazynu i innymi uczestnikami ruchu?
Wskutek rosnących kosztów pracy, coraz większej presji na tempo procesów magazynowych oraz trudności z rekrutacją wykwalifikowanych pracowników automatyzacja transportu wewnętrznego zyskuje na popularności. Także w naszym kraju w wielu przypadkach opłacalne staje się wdrożenie wózków samojezdnych. Stojący przed decyzją o ich zastosowaniu menadżerowie często zadają sobie jednak pytanie, czy automatyczne pojazdy intralogistyczne są bezpieczne. Mówiąc krótko, odpowiedź brzmi: tak. Dobrze widać to na przykładzie wózka podnośnikowego STILL EXV-SF w technologii samodzielnej jazdy STILL iGo systems.
Laserowy system nawigacji oparty na reflektorach
Samojezdne wózki AGV STILL iGo systems wyposażone są standardowo w laserowy skaner umieszczony w górnej części pojazdu. Przeszukuje on przestrzeń wokół urządzenia, identyfikując swoje położenie metodą triangulacji w oparciu o odległość i kąt odbicia wiązki od reflektorów rozmieszczonych w strategicznych miejscach obiektu.
Nawigacja na bazie odblasków ma szereg zalet:
- montaż reflektorów jest prosty i szybki; nie wymaga dużych nakładów pracy;
- w razie zmiany sposobu aranżacji magazynu łatwo można zdemontować odblaski i zamontować je ponownie; zachowuje się więc elastyczność organizacji tras przejazdu;
- nie ma konieczności dostosowania posadzki do potrzeb pojazdów samojezdnych;
- nawigacji nie przeszkadza nachylenie podłoża;
- nie występują związane z kanałami kablowymi, kratkami itp. ograniczenia dostępności dla AGV poszczególnych stref magazynu;
- dokładność pozycjonowania wynosi 10 milimetrów.
Wózki AGV STILL iGo systems: bezpieczeństwo w standardzie
Wyposażone w pakiet automatyzacyjny STILL iGo systems seryjne wózki podnośnikowe EXV-SF kontrolują swoje otoczenie w polu 360°. Dwa przednie i jeden tylny skaner SICK PLS identyfikują osoby znajdujące się w przestrzeni wokół wózka. Skanery posiadają dwa zestawy pól: pole ochronne i ostrzegawcze.
- Jeżeli przeszkoda zostanie wykryta w polu ostrzegawczym (to pole jest szersze i dłuższe), wózek zmniejszy swoją prędkość;
- jeżeli przeszkoda zostanie wykryta w polu ochronnym, przekaźnik przerwie obwód bezpieczeństwa i wózek wykona zatrzymanie awaryjne.
Z zasady pojazd rusza lub wraca do pełnej prędkości automatycznie po usunięciu przeszkody z pola widzenia. Dodatkowo, wózki AGV iGo systems wyposażone są w takie systemy bezpieczeństwa jak:
- awaryjne przyciski bezpieczeństwa wywołujące po wciśnięciu natychmiastowe zatrzymanie wózka;
- światła ostrzegawcze i kierunkowskazy komunikujące ruch pojazdu, skręcanie, obsługę ładunku, błędy itp.
- sygnał dźwiękowy identyfikujący ruch pojazdu czy wystąpienie błędów.
Dostępne opcjonalnie systemy bezpieczeństwa AGV
Jako wyposażenie opcjonalne automatycznego wózka podnośnikowego STILL EXV-SF iGo systems dostępne są:
- układy służące wykrywaniu obiektów tuż nad poziomem posadzki;
- zaawansowane systemy oświetlenia sygnalizacyjnego,
- zestaw czujników gwarantujących właściwe podejmowanie ładunków, w tym sensory: zajętości wideł, końcówki wideł, obecności ładunku i jego przesunięcia.
Umieszczone z przodu (pojedynczy) lub z boku (dwa, po przeciwnych stronach pojazdu) skanery skośne SICK S100 przeszukują przestrzeń w pionie i zatrzymują wózek, gdy wykryją przeszkody w obrębie pól ochronnych. W ciasnych korytarzach układ może być wyłączany.
Systemy oświetlenia ostrzegawczego Blue Light oraz Red Light wyświetlają – odpowiednio:
- niebieski punkt świetlny rzucany na posadzkę przed pojazdem w kierunku jazdy, z daleka wskazujący innym uczestnikom ruchu, gdzie jest wózek i w którą stronę się przemieszcza;
- linie czerwonej strefy ostrzegawczej wokół wózka, wejście w którą spowoduje zatrzymanie pojazdu.
Rozwiązania są szczególnie polecane klientom, w których AGV będą pracować w strefach ruchu mieszanego.
Podsumowanie: AGV są bezpieczne
Podsumowując, samojezdne wózki klasy AGV zautomatyzowane w oparciu o technologię STILL iGo systems są w pełni bezpieczne. Standardowe wyposażenie zapewnia dokładną nawigację, wykrywanie najczęściej występujących w magazynach przeszkód oraz adekwatne reagowanie w razie ich wystąpienia.
Sygnały świetlne i dźwiękowe sprawiają, że pojazdy są dobrze zauważalne dla innych uczestników ruchu. W razie potrzeby – gdy w magazynie występują nietypowe przeszkody lub intensywność ruchu jest duża, wózki samojezdne STILL można wyposażyć w dodatkowe skanery i oświetlenie bezpieczeństwa.
